Uma estrutura feita em concreto pré-moldado é aquela em que os elementos estruturais, como pilares, vigas, lajes e outros, são moldados e adquirem certo grau de resistência antes do seu posicionamento definitivo na estrutura. Por isso, este conjunto de peças é também conhecido pelo nome de estrutura pré-fabricada.
Estas estruturas podem ser adquiridas junto a empresas especializadas ou moldadas no próprio canteiro de obra para serem montadas em um momento oportuno.